Ten stary zamek, São Jorge, jest prawdopodobnie jednym z najstarszych, historycznych miejsc, które warto odwiedzić w Lizbonie. Wzgórze, na którym znajduje się Zamek Świętego Jerzego, było wcześniej zamieszkiwane przez plemię Celtów, Fenicjan, Greków, Kartagińczyków i Rzymian. Miejsce to zostało zbudowane w X wieku jako ochrona przed grupami inwazyjnymi; w tym celu wybudowano pierwsze mury. Wieki później, zamek przetrwał wiele trzęsień ziemi, oblężenia, a nawet ciągle zmieniających się władców.