Der Palácio da Pena, wie er auf Portugiesisch heißt, gehört zum UNESCO-Weltkulturerbe und ist eines der besten Beispiele für den Stil der Romantik auf der Welt. Er vereint die Baustile der Neugotik, des Neo-Manuelinismus, des Neo-Islamismus und der Neo-Renaissance. Du solltest nicht nur in der Burg Pena spazieren gehen, sondern auch um die Burg herum. Die Aussicht von einigen Hügeln ist bemerkenswert und du wirst einen noch besseren Eindruck von der Burg bekommen, wenn du sie aus der Ferne siehst.