La Torre de Belem se construyó en el siglo XVI con piedra caliza como parte de un sistema de defensa en el río Tajo y se erigió como puerta ceremonial de Lisboa. Sin embargo, ésta no es la única razón por la que esta torre es tan famosa y por la que sigue siendo Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO. La Torre de Belem es un símbolo de los viajes marítimos portugueses durante la Era de los Descubrimientos.