Palácio da Pena, som det hedder på portugisisk, er på UNESCOs verdensarvsliste og er en af de bedste repræsentationer af romantikkens stil i verden. Den kombinerer arkitektoniske stilarter som nygotik, nymanuelin, nyislam og nyrenæssance. Sørg for ikke kun at gå en tur inde i Pena-slottet, men også rundt om selve slottet. Udsigten fra nogle af bakkerne er bemærkelsesværdig, og du vil få et endnu bedre indtryk af slottet, når du ser det på afstand.