Ši sena pilis, Sao Jorge, yra viena iš seniausių istorinių vietų Lisabonoje, kurią verta aplankyti. Kalvoje, ant kurios stovi Šventojo Jurgio pilis, anksčiau gyveno keltų gentis, finikiečiai, graikai, kartaginiečiai ir romėnai. Ši vieta buvo pastatyta X a. kaip apsauga nuo užpuolikų; tam buvo pastatytos pirmosios sienos. Po kelių šimtmečių pilis išgyveno daugybę žemės drebėjimų, apgulčių ir net nuolat besikeičiančius valdovus.