El Palácio da Pena, como se llama en portugués, es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO y es una de las mejores representaciones del estilo romántico en el mundo. Combina estilos arquitectónicos neogótico, neomanuelino, neoislámico y neorrenacentista. Asegúrate de dar un paseo no sólo por el interior del castillo de Pena, sino también por los alrededores del propio castillo. Las vistas desde algunas de las colinas son extraordinarias y tendrás una impresión aún mejor del castillo viéndolo desde lejos.